Multa? Denuncia? por semáforo

Buenas, hoy con el coche me he saltado un semáforo que se acababa de poner rojo y justo detrás tenía una furgoneta de la local. Me han seguido un rato (mirando la matrícula evidentemente) y después se me han puesto al lado (sin luces ni nada) y me han dicho que me iban a denunciar.

Obviamente sería una multa justa, pero tenía entendido que me tendrían que haber parado y formulado la multa en ese momento, me equivoco o iban de farol?